從爬行動(dòng)物進(jìn)化到直立行走，使得人類的性行為可以面對(duì)面地進(jìn)行，而所有的哺乳動(dòng)物都是面對(duì)面進(jìn)行交媾的。人類的性敏感區(qū)有40多個(gè)點(diǎn)，運(yùn)用手的愛撫行為，使女性開始具有獨(dú)立的性愿望。
　　人類在進(jìn)化中全身大部分毛發(fā)的脫落，只保留下頭發(fā)、腋毛和少數(shù)胸毛，使絕大多數(shù)的皮膚裸露，增強(qiáng)了性感受的能力。現(xiàn)代科學(xué)家認(rèn)為，性系統(tǒng)的中心器官是皮膚，這與動(dòng)物的以性器官為中心也絕然不同。性感覺以嗅覺為主，轉(zhuǎn)化為以觸覺和視覺為主。
　　女性形體的變化，哺乳動(dòng)物的乳房除了在生殖期突出體表之外，其余時(shí)間都是呈萎縮狀態(tài)，僅有乳頭突出體表，而只有人類的乳房在任何時(shí)候都是突出的，形成女性形體的明顯的生理標(biāo)志。