大多數關節--兩塊骨頭相接的地方--都能保證人體運動，還可以在諸如走路或其它重復動作中緩沖震動。關節包括：
　　▲軟骨：較硬但比較光滑，覆蓋在每塊骨頭的末端，在骨性關節炎中，軟骨破壞脫落，詳見后述。
　　▲關節囊：是一個堅韌的膜性囊，把骨頭的關節面部分包在一起。
　　▲滑膜：是襯在關節囊內的一層較薄的膜狀物。
　　▲滑膜液：是可以潤滑關節并使軟骨保持光滑、健康的液體。
　　▲肌肉、韌帶和肌腱：肌肉和結締組織共同作用，使骨頭保持穩定，并使關節可以彎曲活動。韌帶是堅韌的索狀組織，把兩塊骨頭連在一起。肌腱是把肌肉聯結到骨頭上的堅韌的纖維條索。